ট্র্যাকস্ক্যান প্রো অপটিক্যাল ডায়নামিক ট্র্যাকিং স্ক্যানিং সিস্টেম

TrackScan Pro অপটিক্যাল ডাইনামিক ট্র্যাকিং স্ক্যানিং সিস্টেম

I. পণ্যের প্রযুক্তিগত পরামিতি

1.1 ট্র্যাকার

1.2 স্ক্যানার

স্ক্যানিং মোড: লেজার হ্যান্ড-হেল্ড ফটোগ্রাফিক স্ক্যানিং

* স্ক্যানিং প্রযুক্তি: লেজার লাইন গ্রিড স্ক্যানিং প্রযুক্তি (41 নীল লেজার লাইন, স্ট্যান্ডার্ড 26 ক্রস লেজার লাইন + ফাইন 14 ক্রস লেজার লাইন + 1 নীল লেজার লাইন)

* ট্রান্সমিশন প্রযুক্তি: তারযুক্ত মোড এবং ওয়্যারলেস মোড, ওয়্যারলেস মডিউল ডিভাইস ওয়্যারলেস সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং ডেটা ওয়্যারলেস ট্রান্সমিশন সমর্থন করে

* স্ক্যানিং এলাকা: 600 মিমি × 550 মিমি পর্যন্ত

রেফারেন্স দূরত্ব: 300 মিমি

ফোকাস দূরত্ব: 400 মিমি

* স্ক্যান হার: 2,100,000 পরিমাপ/সেকেন্ড

স্ক্যানিং রেজোলিউশন: 0.02 মিমি

পরিমাপের নির্ভুলতা: 0.025 মিমি

লেজার ক্যাটাগরি: 2 মি (চোখের জন্য নিরাপদ)

1.3 লাইট পেন

* পরিমাপ পদ্ধতি: যোগাযোগ পরিমাপ

* সংযোগ মোড: অপটিক্যাল স্বয়ংক্রিয় সনাক্তকরণ, বোতাম ট্রিগার অধিগ্রহণের প্রয়োজন নেই

পুনরাবৃত্তি: 0.03 মিমি

পরিমাপের হার: 50 FPS এবং তার বেশি

1.4 সম্পূর্ণ মেশিন সিস্টেম (ট্র্যাকিং স্ক্যানিং সিস্টেম)

পরিমাপ মোড: ট্র্যাকিং পরিমাপ এবং সিঙ্গেল স্টেশন পরিমাপ মোডে মার্কার পয়েন্ট পেস্ট করার প্রয়োজন নেই, এবং ট্রান্সফার পরিমাপ মোডে শুধুমাত্র অল্প সংখ্যক মার্কার পয়েন্ট পেস্ট করার প্রয়োজন হয়।

সংযোগ মোড: হাব কন্ট্রোলারের মাধ্যমে একটি সম্পূর্ণ হিসাবে সমস্ত উপাদান ডিভাইস সংযুক্ত করুন (স্ক্যানারকে ওয়্যারলেস সংযোগ মোডে সেট করার সমর্থন)

স্প্লাইসিং মোড: রেফারেন্স টার্গেট পয়েন্টের উপর ভিত্তি করে, সিঙ্গেল স্টেশন পরিমাপ এবং ট্রান্সফার স্টেশন পরিমাপ সমর্থন করে

পরিমাপের পরিসীমা: সিঙ্গেল স্টেশন পরিমাপ মোডে 16.6 মি³ পর্যন্ত, এবং ট্রান্সফার স্টেশন পরিমাপ মোডে মূলত সীমাহীন

আয়তনের নির্ভুলতা: 0.06 মিমি @ 9.1 মি ³, 0.075 মিমি @ 16.6 মি ³

বর্ধিত নির্ভুলতা: 0.044 মিমি + 0.015 মিমি/মি CoordMeasis ফটোগ্রামেট্রিক সিস্টেম সহ

II. সিস্টেম ফাংশন

* 2.1 সিস্টেমটি একটি ট্র্যাকার, একটি স্ক্যানার, একটি লাইট পেন, একটি কন্ট্রোলার, একটি পরিমাপ সফ্টওয়্যার এবং একটি সনাক্তকরণ সফ্টওয়্যার নিয়ে গঠিত। এটি নন-কন্টাক্ট স্ক্যানিং এবং কন্টাক্ট পরিমাপ সমর্থন করে। স্ক্যানিং এবং পরিমাপ অবাধে পরিবর্তন করা যেতে পারে। স্ক্যানিং এবং পরিমাপের ডেটা একই কোঅর্ডিনেট সিস্টেমে স্বয়ংক্রিয়ভাবে একত্রিত করা যেতে পারে। এটি বস্তুর ত্রিমাত্রিক আকারের সম্পূর্ণ-আকারের দ্রুত অধিগ্রহণ উপলব্ধি করতে পারে।

2.2 সিস্টেমের সমস্ত সরঞ্জাম এবং কেবলগুলি এভিয়েশন প্যাকিং কেসে স্থাপন এবং পরিবহন করা হবে, যা নিরাপদ, নির্ভরযোগ্য, বহনযোগ্য এবং বহন করা সহজ হবে।

2.3 সিস্টেমটি 0 °C ~ 40 °C তাপমাত্রা, < 90% আর্দ্রতা, বিভিন্ন অভ্যন্তরীণ আলো বা বাইরের শক্তিশালী আলো নয় এমন পরিবেশে স্বাভাবিকভাবে কাজ করতে পারে। এটি লেজার স্ক্যানিং প্রযুক্তি (চোখের নিরাপত্তা) ব্যবহার করে, এবং ডেভেলপার স্প্রে করার প্রয়োজন ছাড়াই পৃষ্ঠের উপর ডিফিউজ রিফ্লেকশন প্রভাব সহ পরিমাপ করা বস্তুকে সরাসরি স্ক্যান করতে পারে। এটি আলো, কালো, প্রতিফলিত এবং অন্যান্য অনেক উপকরণ স্ক্যান করার ক্ষমতা রাখে।2.4 সিস্টেমটি তারযুক্ত সংযোগ এবং ওয়্যারলেস সংযোগের দুটি মোড সমর্থন করে, অর্থাৎ, সমস্ত হার্ডওয়্যার ডিভাইস একটি কন্ট্রোলারের মাধ্যমে কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত হতে পারে, অথবা স্ক্যানারটি কন্ট্রোলার থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে ওয়্যারলেস সংযোগ অবস্থায় স্যুইচ করতে পারে। উভয় সংযোগ মোডেরই অত্যন্ত স্থিতিশীল ডেটা ট্রান্সমিশন ক্ষমতা রয়েছে।

2.5. সিস্টেমটি সম্মিলিত সমাবেশ বা বিচ্ছিন্ন স্ক্যানিং সমর্থন করে। ওয়ার্কপিস বিচ্ছিন্ন করার আগে, এটি গ্লোবাল কোঅর্ডিনেট সিস্টেমে অবস্থান করা যেতে পারে। অংশগুলি বিচ্ছিন্ন এবং স্ক্যান করার পরে, সমস্ত স্ক্যানিং ডেটা গ্লোবাল কোঅর্ডিনেট সিস্টেমে স্বয়ংক্রিয়ভাবে একত্রিত করা যেতে পারে।

* 2.6 সিস্টেমে বিল্ট-ইন অ্যান্টি-শেক ক্ষতিপূরণ প্রযুক্তি রয়েছে, যা কম্পনযুক্ত ওয়ার্কপিস বা সরঞ্জামের অস্থির ইনস্টলেশনের মতো বিশেষ কাজের পরিস্থিতিতে স্বাভাবিক পরিমাপ উপলব্ধি করতে পারে, স্ক্যানার বা লাইট পেন ব্যবহার করা হোক না কেন।

2.7 সিস্টেমে ট্র্যাকিং স্ক্যানিং এবং স্ট্যান্ড-অ্যালোন স্ক্যানিংয়ের মধ্যে অবাধে স্যুইচ করার ফাংশন রয়েছে। বড় ওয়ার্কপিসের জন্য, ট্র্যাকিং স্ক্যানিং ফাংশন নির্বাচন করা যেতে পারে। ছোট ওয়ার্কপিসের জন্য বা যা ট্র্যাকিং স্ক্যানিংয়ের জন্য উপযুক্ত নয়, স্ক্যানিংয়ের জন্য স্ট্যান্ড-অ্যালোন স্ক্যানিং মোডে স্যুইচ করা যেতে পারে।

* 2.8. সিস্টেম লাইট পেন অপটিক্যাল স্বয়ংক্রিয় সনাক্তকরণ প্রযুক্তি ব্যবহার করে, যা বেঞ্চমার্ক বৈশিষ্ট্য, অদৃশ্য বৈশিষ্ট্য এবং সহজে আচ্ছাদিত বৈশিষ্ট্যগুলির পরিমাপের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। সিস্টেমটি পরিমাপের সময় ট্রিগার টানার প্রয়োজন ছাড়াই বুদ্ধিমানের সাথে স্যাম্পলিং কমান্ড শুরু করে, এইভাবে স্যাম্পলিংয়ের সময় পরিমাপের নির্ভুলতার উপর ট্রিগার কম্পনের প্রভাব এড়িয়ে যায়।

2.9 সিস্টেমের স্ক্যানিং রেজোলিউশন অবাধে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে, এবং ব্যবহারকারী ওয়ার্কপিসের আকার বা পরিমাপের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে স্ক্যানিং রেজোলিউশন নির্বাচন করতে পারেন।

2.10 সিস্টেমটি পয়েন্ট ক্লাউড বা গ্রিডের মতো সাধারণ ডেটা ফরম্যাট আউটপুট করতে পারে, এবং আউটপুট ফরম্যাটটি অনেক সাধারণ CAD সফ্টওয়্যারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

III. সফ্টওয়্যার ফাংশন

3.1 সফ্টওয়্যারটিতে নতুন প্রকল্প, প্রকল্প সংরক্ষণ এবং প্রকল্প খোলার মতো ফাংশনগুলির একটি সিরিজ রয়েছে এবং 3D স্ক্যানিং, 3D ট্র্যাকিং, লাইট পেন পরিমাপ, ফ্রেম পরিমাপ এবং অন্যান্য মোড সমর্থন করে।

3.2 সফ্টওয়্যারটিতে স্ক্যানিং পয়েন্ট দূরত্ব সেট করা, স্ক্যানিং প্যারামিটার সামঞ্জস্য করা, স্ক্যানিং ভিউ অ্যাঙ্গেল স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিবর্তন করা, শব্দ এবং আলোর অবস্থা নির্দেশ করা এবং ত্রিমাত্রিক মডেল রেন্ডার করার ফাংশন রয়েছে;

3.3. সফ্টওয়্যারটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রতিটি স্ক্যানিং ডেটাকে গ্লোবাল কোঅর্ডিনেট সিস্টেমে একীভূত করবে এবং 3D পয়েন্ট ক্লাউডের জন্য নির্বাচন/বিপরীত নির্বাচন, মুছুন/পুনরায় মুছুন, প্রদর্শন/লুকান এর মতো সম্পাদনা ফাংশন সরবরাহ করবে।

3.4. স্ক্যানিং সম্পন্ন হওয়ার পরে, ত্রিমাত্রিক পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা একটি STL ত্রিভুজাকার মেশ পৃষ্ঠ তৈরি করতে পারে, এবং প্রাপ্ত পয়েন্ট ক্লাউড দ্রুত একটি উচ্চ-মানের ত্রিভুজাকার মেশে এনক্যাপসুলেট করা যেতে পারে। মেশিং প্রক্রিয়ার মধ্যে পেরেক অপসারণ, ছোট উপাদানগুলি দূর করা এবং বৈশিষ্ট্যগুলি তীক্ষ্ণ করার মতো বিশেষ প্রক্রিয়াকরণ অন্তর্ভুক্ত। সমৃদ্ধ মেশ প্রক্রিয়াকরণ ফাংশন সরবরাহ করা হয়, যার মধ্যে মেশ ছিদ্র পূরণ, মেশ মসৃণকরণ এবং মেশ হ্রাস করার মতো সাধারণ অপারেশনগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যার মধ্যে মেশ ছিদ্র পূরণ ফাংশনের স্বাভাবিক ছিদ্র পূরণ এবং চিহ্নিত পয়েন্ট ছিদ্র পূরণ করার মতো একাধিক বিকল্প রয়েছে।

3.5. সফ্টওয়্যারটি দুটি বা ততোধিক স্ক্যান করা প্রকল্প ফাইল স্বয়ংক্রিয়ভাবে মার্জ করতে পারে এবং সাধারণ চিহ্নিত পয়েন্টগুলির মাধ্যমে বিভিন্ন কোঅর্ডিনেট সিস্টেমের অধীনে স্ক্যান করা ডেটা একই কোঅর্ডিনেট সিস্টেমে সারিবদ্ধ করতে পারে।

3.6 সফ্টওয়্যারটিতে ক্যামেরা ক্যালিব্রেশন, লাইট পেন ক্যালিব্রেশন, রোবট ক্যালিব্রেশন এবং অন্যান্য ক্যালিব্রেশন ফাংশন রয়েছে:

(1) ক্যামেরা ক্যালিব্রেশন: যখন ট্র্যাকার পরিবহন করা হয় বা শক্তিশালী যান্ত্রিক প্রভাবের শিকার হয়, তখন ট্র্যাকারের ভিতরে ডুয়াল ক্যামেরার প্যারামিটারগুলি পরিবর্তিত হতে পারে। এই সময়ে, ব্যবহারকারী ক্যামেরা ক্যালিব্রেশন ফাংশনের মাধ্যমে ট্র্যাকারটিকে পুনরায় ক্যালিব্রেট করতে পারেন;

* (2) লাইট পেন ক্যালিব্রেশন: যখন ব্যবহারকারী রুবি বল নিব এবং কার্বন স্টিল নিব ডিসঅ্যাসেম্বল এবং স্যুইচ করে, তখন ব্যবহারকারীকে লাইট পেন ক্যালিব্রেশন ফাংশনের মাধ্যমে লাইট পেন নিব পুনরায় ক্যালিব্রেট করতে হবে;

(3) রোবট ক্যালিব্রেশন: যদি ট্র্যাকারটি রোবটের প্রান্তে ইনস্টল করা থাকে বা ট্র্যাকারটি রোবট বেসের সাথে স্থিরভাবে ইনস্টল করা থাকে, তবে ব্যবহারকারী ট্র্যাকারের কোঅর্ডিনেট সিস্টেম এবং রোবটের প্রান্তের কোঅর্ডিনেট সিস্টেম বা রোবট বেসের কোঅর্ডিনেট সিস্টেমের মধ্যে কোঅর্ডিনেট রূপান্তর সম্পর্ক ক্যালিব্রেট করতে রোবট ক্যালিব্রেশন ফাংশন ব্যবহার করতে পারেন।

3.7 সফ্টওয়্যারটিতে জ্যামিতিক ফ্রেম পরিমাপ ফাংশন রয়েছে যেমন শুটিং ফ্রেম, অপ্টিমাইজেশন ফ্রেম এবং ট্র্যাকিং ফ্রেম:

(1) ফ্রেম শুটিং: ব্যবহারকারী রিজিড ওয়ার্কপিসে চিহ্নিত পয়েন্টগুলি পেস্ট করার পরে, এই চিহ্নিত পয়েন্টগুলির ত্রিমাত্রিক স্থানাঙ্কগুলি ফ্রেম শুটিং ফাংশনের মাধ্যমে পরিমাপ করা যেতে পারে এবং একটি ফ্রেম ফাইল হিসাবে রপ্তানি করা যেতে পারে;

(2) ফ্রেম অপ্টিমাইজ করা: ফ্রেম শুটিং দ্বারা প্রাপ্ত চিহ্নিত পয়েন্টগুলির ত্রিমাত্রিক স্থানাঙ্কের জন্য, ফ্রেম অপ্টিমাইজ করার ফাংশনের মাধ্যমে মাল্টি-ভিউ গ্লোবাল অপ্টিমাইজেশন অ্যালগরিদমের উপর ভিত্তি করে শুটিং ফ্রেমের নির্ভুলতা আরও উন্নত করা যেতে পারে;

* (3) ট্র্যাকিং ফ্রেম: ব্যবহারকারী একাধিক রিজিড ওয়ার্কপিসের (20 টির বেশি নয়) ফ্রেম ফাইলগুলি আগে থেকে আমদানি করতে পারেন, এবং তারপরে এই রিজিড ওয়ার্কপিসগুলি যখন অবাধে স্থানটিতে চলাচল করে তখন ট্র্যাকিং ফ্রেম ফাংশনের মাধ্যমে প্রতিটি ওয়ার্কপিসের 6-Dof মান রিয়েল-টাইমে পরিমাপ করতে পারেন।

* 3.8 সফ্টওয়্যারটিতে লাইট পেন পরিমাপ, পার্টিকেল পরিমাপ, দূরত্ব পরিমাপ, বৈশিষ্ট্য পরিমাপ, বৈশিষ্ট্য ব্যবস্থাপনা ইত্যাদির ফাংশন রয়েছে:

(1) লাইট পেন পরিমাপ: এটি লাইট পেন টিপ বা লাইট পেন বডির 6-Dof মানের ত্রিমাত্রিক স্থানাঙ্ক পরিমাপ করতে পারে। এটি একক পরিমাপ এবং অবিচ্ছিন্ন পরিমাপের দুটি মোড সরবরাহ করে। একক পরিমাপ মোডে, ব্যবহারকারীর হস্তক্ষেপের প্রয়োজন নেই। সফ্টওয়্যারটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে লাইট পেনের অবস্থা সনাক্ত করে এবং পরিমাপের ক্রিয়া ট্রিগার করে। অবিচ্ছিন্ন পরিমাপ মোডে, লাইট পেন টিপের গতিপথ পাওয়া যেতে পারে।

(2) সফ্টওয়্যারটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ছবি অনুযায়ী লাইট পেনের অবস্থা সনাক্ত করে এবং ব্লুটুথ বা নেটওয়ার্ক ট্রান্সমিশন বা একটি কী সুইচ ছাড়াই পরিমাপের ক্রিয়া ট্রিগার করে, এইভাবে পয়েন্ট অধিগ্রহণের সময় কী কম্পনের প্রভাব এড়িয়ে যায়;

(3) পার্টিকেল পরিমাপ: এই ফাংশনটি ট্র্যাকারের দৃষ্টিসীমার মধ্যে সমস্ত চিহ্নিত পয়েন্টের ত্রিমাত্রিক স্থানাঙ্কগুলি গুলি করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। যখন চিহ্নিত পয়েন্টগুলি চলাচল করে, তখন চিহ্নিত পয়েন্টগুলির "ডিসপ্লেসমেন্ট-টাইম" কার্ভ পাওয়া যেতে পারে;

(4) দূরত্ব পরিমাপ: 3D ভিউতে যেকোনো দুটি পয়েন্টে মাউস দিয়ে ক্লিক করে দুটি পয়েন্টের মধ্যে দূরত্ব দ্রুত পরিমাপ করুন;

(5) বৈশিষ্ট্য পরিমাপ: যখন একজন ব্যবহারকারী একটি বিন্দু, একটি সরল রেখা, একটি সমতল, একটি বৃত্ত, একটি গোলক, একটি সিলিন্ডার, একটি শঙ্কু এবং অনুরূপ মৌলিক জ্যামিতিক বৈশিষ্ট্যগুলি আমদানি করে, তখন যেকোনো দুটি বৈশিষ্ট্যের মধ্যে দূরত্ব বা কোণ রিয়েল-টাইমে পরিমাপ করা যেতে পারে যখন বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে সম্পর্কিত সত্তাগুলি অবাধে স্থানটিতে চলাচল করে;

(6) বৈশিষ্ট্য ব্যবস্থাপনা: ব্যবহারকারীরা ফ্রেম শুটিং বা লাইট পেন পরিমাপ দ্বারা প্রাপ্ত পয়েন্ট ক্লাউড ফাইলগুলি আমদানি করতে পারেন, বিন্দু, সরল রেখা, সমতল, বৃত্ত, গোলক, সিলিন্ডার, শঙ্কু এবং অনুরূপ মৌলিক জ্যামিতিক বৈশিষ্ট্যগুলি ফিট করতে পারেন এবং এই বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে দূরত্ব বা কোণ পরিমাপ করতে পারেন এবং এই বৈশিষ্ট্যগুলির উপর ভিত্তি করে ব্যবহারকারী কোঅর্ডিনেট সিস্টেম তৈরি করতে পারেন। পয়েন্ট ক্লাউড ফাইলের কোঅর্ডিনেট সিস্টেম ওয়ার্কপিসের নকশার প্রয়োজনীয়তা অনুসারে ওয়ার্কপিসের উপর স্থাপন করা হয়।

3.9 ত্রিভুজাকার মেশ প্রক্রিয়াকরণ মডিউল

(1)

     রপ্তানি করা ফলাফলগুলি ASC এবং STL পয়েন্ট ক্লাউড ফাইল ফরম্যাটে রয়েছে, এবং ডেটা আউটপুট ইন্টারফেসগুলি বিস্তৃত। পরিমাপের ফলাফলগুলি CATIA, Geomagic Studio, Imageware এবং অন্যান্য 3D সফ্টওয়্যারের সাথে অবাধে ডেটা বিনিময় করতে পারে।(2)

     রপ্তানি করা ফলাফলগুলি ASC এবং STL পয়েন্ট ক্লাউড ফাইল ফরম্যাটে রয়েছে, এবং ডেটা আউটপুট ইন্টারফেসগুলি বিস্তৃত। পরিমাপের ফলাফলগুলি CATIA, Geomagic Studio, Imageware এবং অন্যান্য 3D সফ্টওয়্যারের সাথে অবাধে ডেটা বিনিময় করতে পারে।3.10 ডেটা ইনপুট এবং আউটপুট

(1)

     রপ্তানি করা ফলাফলগুলি ASC এবং STL পয়েন্ট ক্লাউড ফাইল ফরম্যাটে রয়েছে, এবং ডেটা আউটপুট ইন্টারফেসগুলি বিস্তৃত। পরিমাপের ফলাফলগুলি CATIA, Geomagic Studio, Imageware এবং অন্যান্য 3D সফ্টওয়্যারের সাথে অবাধে ডেটা বিনিময় করতে পারে।IV. সরঞ্জামের তালিকা

ক্রমিক সংখ্যা